#include <stdio.h>

/*******************************************************************************
* CRC算法名称   : CRC-8/ITU
* 多项式公式    : x8 + x2 + x + 1
* 宽度          : 8
* 多项式        : 07
* 初始值        : 00
* 结果异或值    : 55
* 输入反转      : false
* 输出反转      : false
*******************************************************************************/

/*******************************************************************************
* CRC算法参数模型解释： 
* CRC算法名称 NAME  ：参数模型名称。 
* 宽度        WIDTH ：宽度，即CRC比特数。 
* 多项式      POLY  ：生成项的简写，以16进制表示 
* 初始值      INIT  ：这是算法开始时寄存器（crc）的初始化预置值，十六进制表示。 
* 结果异或值  REFIN ：待测数据的每个字节是否按位反转，True或False。 
* 输入反转    REFOUT：在计算后之后，异或输出之前，整个数据是否按位反转，True或False。 
* 输出反转    XOROUT：计算结果与此参数异或后得到最终的CRC值。
*******************************************************************************/

//多项式
#define CRC_POLY    (0x07)
//初始值
#define CRC_INIT    (0x00)
//结果异或值
#define CRC_REFIN   (0x55)

/* CRC余式表 */
const unsigned int crc_table[256] = {
    0x00, 0x07, 0x0e, 0x09, 0x1c, 0x1b, 0x12, 0x15, 
    0x38, 0x3f, 0x36, 0x31, 0x24, 0x23, 0x2a, 0x2d, 
    0x70, 0x77, 0x7e, 0x79, 0x6c, 0x6b, 0x62, 0x65, 
    0x48, 0x4f, 0x46, 0x41, 0x54, 0x53, 0x5a, 0x5d, 
    0xe0, 0xe7, 0xee, 0xe9, 0xfc, 0xfb, 0xf2, 0xf5, 
    0xd8, 0xdf, 0xd6, 0xd1, 0xc4, 0xc3, 0xca, 0xcd, 
    0x90, 0x97, 0x9e, 0x99, 0x8c, 0x8b, 0x82, 0x85, 
    0xa8, 0xaf, 0xa6, 0xa1, 0xb4, 0xb3, 0xba, 0xbd, 
    0xc7, 0xc0, 0xc9, 0xce, 0xdb, 0xdc, 0xd5, 0xd2, 
    0xff, 0xf8, 0xf1, 0xf6, 0xe3, 0xe4, 0xed, 0xea, 
    0xb7, 0xb0, 0xb9, 0xbe, 0xab, 0xac, 0xa5, 0xa2, 
    0x8f, 0x88, 0x81, 0x86, 0x93, 0x94, 0x9d, 0x9a, 
    0x27, 0x20, 0x29, 0x2e, 0x3b, 0x3c, 0x35, 0x32, 
    0x1f, 0x18, 0x11, 0x16, 0x03, 0x04, 0x0d, 0x0a, 
    0x57, 0x50, 0x59, 0x5e, 0x4b, 0x4c, 0x45, 0x42, 
    0x6f, 0x68, 0x61, 0x66, 0x73, 0x74, 0x7d, 0x7a, 
    0x89, 0x8e, 0x87, 0x80, 0x95, 0x92, 0x9b, 0x9c, 
    0xb1, 0xb6, 0xbf, 0xb8, 0xad, 0xaa, 0xa3, 0xa4, 
    0xf9, 0xfe, 0xf7, 0xf0, 0xe5, 0xe2, 0xeb, 0xec, 
    0xc1, 0xc6, 0xcf, 0xc8, 0xdd, 0xda, 0xd3, 0xd4, 
    0x69, 0x6e, 0x67, 0x60, 0x75, 0x72, 0x7b, 0x7c, 
    0x51, 0x56, 0x5f, 0x58, 0x4d, 0x4a, 0x43, 0x44, 
    0x19, 0x1e, 0x17, 0x10, 0x05, 0x02, 0x0b, 0x0c, 
    0x21, 0x26, 0x2f, 0x28, 0x3d, 0x3a, 0x33, 0x34, 
    0x4e, 0x49, 0x40, 0x47, 0x52, 0x55, 0x5c, 0x5b, 
    0x76, 0x71, 0x78, 0x7f, 0x6a, 0x6d, 0x64, 0x63, 
    0x3e, 0x39, 0x30, 0x37, 0x22, 0x25, 0x2c, 0x2b, 
    0x06, 0x01, 0x08, 0x0f, 0x1a, 0x1d, 0x14, 0x13, 
    0xae, 0xa9, 0xa0, 0xa7, 0xb2, 0xb5, 0xbc, 0xbb, 
    0x96, 0x91, 0x98, 0x9f, 0x8a, 0x8d, 0x84, 0x83, 
    0xde, 0xd9, 0xd0, 0xd7, 0xc2, 0xc5, 0xcc, 0xcb, 
    0xe6, 0xe1, 0xe8, 0xef, 0xfa, 0xfd, 0xf4, 0xf3,
};

//查表法计算crc
unsigned char do_crc_table(unsigned char *ptr,int len)
{
    unsigned char crc;
    
    crc = CRC_INIT;
    
    while(len--) 
    {
        crc = crc_table[(crc ^ *ptr++) & 0xff];
    }
    
    crc ^= CRC_REFIN;
    
    return(crc);
}

//直接计算法计算crc
unsigned char do_crc(unsigned char *ptr, int len)
{
    unsigned int i;
    unsigned char crc = CRC_INIT;
    
    while(len--)
    {
        crc ^= *ptr++;
        for ( i = 0; i < 8; i++ )
        {
            if ( crc & 0x80 )
                crc = (crc << 1) ^ 0x07;
            else
                crc <<= 1;
        }
    }
    
    return crc ^ 0x55;
}
/*************************************************************************************************/
/*************************************************************************************************/
//用于测试用的数据
unsigned char test_arr[]={
    0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0a, 0x0b, 0x0c, 0x0d, 0x0e, 0x0f, 
    0x10, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17, 0x18, 0x19, 0x1a, 0x1b, 0x1c, 0x1d, 0x1e, 0x1f, 
    0x20, 0x21, 0x22, 0x23, 0x24, 0x25, 0x26, 0x27, 0x28, 0x29, 0x2a, 0x2b, 0x2c, 0x2d, 0x2e, 0x2f, 
    0x30, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39, 0x3a, 0x3b, 0x3c, 0x3d, 0x3e, 0x3f, 
    0x40, 0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45, 0x46, 0x47, 0x48, 0x49, 0x4a, 0x4b, 0x4c, 0x4d, 0x4e, 0x4f, 
    0x50, 0x51, 0x52, 0x53, 0x54, 0x55, 0x56, 0x57, 0x58, 0x59, 0x5a, 0x5b, 0x5c, 0x5d, 0x5e, 0x5f, 
    0x60, 0x61, 0x62, 0x63, 0x64, 0x65, 0x66, 0x67, 0x68, 0x69, 0x6a, 0x6b, 0x6c, 0x6d, 0x6e, 0x6f, 
    0x70, 0x71, 0x72, 0x73, 0x74, 0x75, 0x76, 0x77, 0x78, 0x79, 0x7a, 0x7b, 0x7c, 0x7d, 0x7e, 0x7f, 
    0x80, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84, 0x85, 0x86, 0x87, 0x88, 0x89, 0x8a, 0x8b, 0x8c, 0x8d, 0x8e, 0x8f, 
    0x90, 0x91, 0x92, 0x93, 0x94, 0x95, 0x96, 0x97, 0x98, 0x99, 0x9a, 0x9b, 0x9c, 0x9d, 0x9e, 0x9f, 
    0xa0, 0xa1, 0xa2, 0xa3, 0xa4, 0xa5, 0xa6, 0xa7, 0xa8, 0xa9, 0xaa, 0xab, 0xac, 0xad, 0xae, 0xaf, 
    0xb0, 0xb1, 0xb2, 0xb3, 0xb4, 0xb5, 0xb6, 0xb7, 0xb8, 0xb9, 0xba, 0xbb, 0xbc, 0xbd, 0xbe, 0xbf, 
    0xc0, 0xc1, 0xc2, 0xc3, 0xc4, 0xc5, 0xc6, 0xc7, 0xc8, 0xc9, 0xca, 0xcb, 0xcc, 0xcd, 0xce, 0xcf, 
    0xd0, 0xd1, 0xd2, 0xd3, 0xd4, 0xd5, 0xd6, 0xd7, 0xd8, 0xd9, 0xda, 0xdb, 0xdc, 0xdd, 0xde, 0xdf, 
    0xe0, 0xe1, 0xe2, 0xe3, 0xe4, 0xe5, 0xe6, 0xe7, 0xe8, 0xe9, 0xea, 0xeb, 0xec, 0xed, 0xee, 0xef, 
    0xf0, 0xf1, 0xf2, 0xf3, 0xf4, 0xf5, 0xf6, 0xf7, 0xf8, 0xf9, 0xfa, 0xfb, 0xfc, 0xfd, 0xfe, 0xff
};

int main(int argc, char* argv[])
{ 
    unsigned char crc;

    //查表法
    crc = do_crc_table(test_arr, sizeof(test_arr));
    printf("CRC-8/ITU : 0x%x\n", crc);
    
    //直接计算法
    crc = do_crc(test_arr, sizeof(test_arr));
    printf("CRC-8/ITU : 0x%x\n", crc);
    
    return 0;
}